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NUS研发仿章鱼软体机器人：单根肌肉实现多点控制

新加坡国立大学研发仿章鱼软体机器人，单根肌肉实现多点控制。该技术利用形状记忆合金弹簧及电线结合点，使单个驱动器替代传统多电机设计，工作空间容量近乎增加三倍，弯曲角度达91度，显著降低系统复杂度与能耗。