# Robotiq

NVIDIA发布SimReady指南：用Isaac Sim构建机器人抓取模拟

NVIDIA发布SimReady指南，演示在Isaac Sim中构建机器人抓取模拟。该流程基于UR17G机械臂与Robotiq夹爪，涵盖场景搭建、行为检查及代理生成控制代码，解析了OpenUSD资产的合规性层级要求。