大疆（DJI）近日发布了紧凑型企业级无人机 Matrice 5T。与以往通过 Zenmuse 挂载在 Matrice 300 和 350 RTK 上的激光雷达不同，此次 Matrice 5T 将激光雷达直接集成到了无人机的传感套件中，而非作为独立的测绘附加组件。
DJI Matrice 5T 规格与技术特性
该机型重点强化了夜间及恶劣天气下的作业能力。其集成的激光雷达能够在黑暗环境中探测距离达 32 米的电力线等细小障碍物；毫米波雷达则确保在雾、雨和尘埃环境中持续工作。通过融合视觉与雷达数据，无人机可在 GNSS 信号微弱时构建地图。针对电力巡检场景，顶部安装的激光雷达能够锁定电线并实现沿线的横向飞行。
在影像系统方面，Matrice 5T 配备了高分辨率热成像传感器，原生像素达到 1280 x 1024，是传统 640 x 512 芯片的四倍，且 UHR 模式可将输出分辨率提升至 2560 x 2048。主摄像头采用 1/0.98 英寸传感器，配备 f/1.8 光圈镜头，ISO 最高支持至 1,600,000。长焦相机提供 11 倍光学变焦和 176 倍混合变焦，具备从 400 米外识别车牌的能力。
官方数据显示，Matrice 5T 最长飞行时间为 1 小时，防护等级为 IP55，适应 -20°C 至 50°C 的工作环境。图传系统升级为 O4 企业版，传输距离从前代的 25 公里提升至 40 公里，并支持双频通道和中继模式作为备份。机载 AI 可识别超过 20 种目标类型，并允许接入第三方模型。此外，该无人机无需地面控制点即可实现厘米级测量。为满足欧盟法规 2019/945 关于拥挤空域专用无人机操作的要求，机身内置了符合 C6 标准的飞行终止模块。
相较于前代产品，M5T 在热成像分辨率、电池充电范围及障碍感知方面均有提升。面对 Autel EVO Max 4T 等轻量级工业无人机竞品，尽管后者价格更低，但通常仅配备 640 x 512 分辨率的热像仪及摄像头避障功能，缺乏激光雷达配置。同样，Skydio X10 等美国制造替代品也未标配激光雷达。
DJI Matrice 5T 价格与发售信息
即日起，用户可通过授权企业经销商购买这款大疆首款搭载激光雷达的轻量化工业无人机。Matrice 5T 定价为 57,488 元人民币，约合 8,620 美元。大疆将其市场定位概括为“一机多用，覆盖搜索、巡检与测绘”。
