# 运动规划

IEEE白皮书解析人形机器人自适应运动规划

IEEE发布白皮书解析人形机器人自适应运动规划。该方案通过分离高层计划与低层追踪，利用速度感知控制缩小仿真与现实差距，并在双平台验证中实现兼顾运动员风格与高可靠性的任务执行。