2026 年 10 月 4 日
马德里卡洛斯三世大学（UC3M）与纳瓦拉公立大学（UPNA）的研究人员共同开发了一种新型软体机器人抓手。该设计突破了传统软抓手仅能执行“抓取”和“保持”动作的局限，实现了在不释放物体的情况下对物体进行旋转和重新定位。
这项研究的作者包括 UPNA 工程系教授 Carlos Relaño Gibert，以及 UC3M 系统工程和自动化机器人实验室的教授 Concepción A. Monje Micharet、Alberto Rodríguez-Sanz 和 Lisbeth Mena。相关组装及操作演示视频已在 YouTube 平台发布。
突破刚性限制：从“抓住”到“操控”
传统的工业机器人通常由坚固部件构成，虽然精度极高，但在处理脆弱或不规则形状物体时往往显得笨拙。软体机器人技术则采用灵活材料制造，旨在解决这一痛点。
然而，现有的大多数软体抓手功能单一，研究人员形容它们“只知道如何拿起，握住，仅仅如此”。新开发的抓手通过增加自由度解决了这一问题：每个手指拥有三个自由度，除了弯曲外，还能在底部独立旋转。通过协调这些动作，抓手可以在手指间滚动物体并调整其位置。
这种能力类似于人类拿起瓶子后，无需将其放回桌面即可在手中转动以阅读标签。对于机器人而言，实现这种精细的“手内操纵”极具挑战性。该设计的核心优势在于赋予了机器人更高的灵敏度，使其能够在不中断抓握的情况下调整物体姿态。
模块化设计与多场景测试
该抓手采用了模块化设计理念，其三个手指可以单独组装和拆卸。这意味着如果某个手指损坏，只需更换特定部件，而无需替换整个抓手系统，从而降低了维护成本。
实验结果显示，该系统能够保持高度可靠的抓地力。测试对象涵盖了多种形状和材质的物品，包括水瓶、立方体、一包纸巾、指尖陀螺、3D 打印雕像、橡皮鸭、几种玩具、一把螺丝刀以及一个人造头骨模型。
此类技术适用于任何需要调整抓取姿态而无需释放物体的任务场景，例如组装前的部件定位、食品加工、物流分拣或实验室中对脆弱不规则物品的处理。此外，在协作机器人和辅助机器人领域，该技术也具有重要应用价值，因为这些场景要求机器人不断适应环境并与人类安全协同工作。
相关研究成果已发表于期刊《生物灵感和仿生学》（Bioinspiration & Biomimetics），文章标题为《A modular soft gripper with enhanced in-hand manipulation capabilities》，DOI 编号为 10.1088/1748-3190/ae901e。
