旧金山团队用通用大模型操控丰田卡罗拉自主行驶

旧金山团队DrivingBench将通用大模型接入丰田卡罗拉,在停车场测试自主行驶。四个前沿AI中仅GPT-6 Astra成功完成锥桶路线,其余均失败。实验验证了现成模型操控物理车辆的涌现能力。

旧金山部分科技从业者近日完成了一项实验:将通用大语言模型接入一辆丰田卡罗拉,使其在停车场内自主行驶。与 Waymo 或特斯拉依赖数百万小时训练数据构建的专用自动驾驶系统不同,此次操控车辆的仅是一个运行在笔记本电脑上的通用聊天机器人。

GPT-6 Astra成功完成锥桶路线

该实验团队自称为 DrivingBench,目前已公开其代码、提示词及实验视频。在测试中,DrivingBench 将 GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 以及 GPT-5.6 Sol 四个模型分别接入丰田卡罗拉,赋予其对方向盘、油门和刹车的控制权。随后,团队在公共停车场设置了一个小型锥桶路线,并指示这些聊天机器人尝试导航通过。

DrivingBench 表示,实验旨在验证未经专门训练的现成前沿 AI 是否具备驾驶真实车辆的能力。测试结果喜忧参半:Grok、Sol 和 Fable 仅行驶了数米便未能完成路线;而 GPT-6 Astra 最终成功学会了导航并完成整个课程,尽管过程中经历了大量故障排查。

Mahns 评论道:“这是一个展示潜在涌现能力的有趣案例。它可能在一次转弯中失败,但在下一次尝试中不仅能修正该动作,还能处理此前未见过的其他转弯情况。这并不意味着 LLM 将取代 Waymo 等公司,但这确实展示了当前技术的发展状态,且进展迅速。”

“大多数熟悉 ChatGPT 的用户通常将其用于白领工作场景,局限于计算机内部。这种能力向物理世界渗透的趋势已日益明显。因此,看到这种转变的火花——即工具效用开始延伸至物理世界——令人感到兴奋。”Mahns 补充说。

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