- 水下机器人可在数小时内响应海上事故，大幅缩短传统船只数天的调度时间
- USC 称该系统能处理绝大多数常规水下检查任务
- 支持在船舶静止状态下对船体、螺旋桨等进行自动化检测
俄罗斯联合造船公司（United Shipbuilding Corporation，简称 USC）近日发布了一套针对石油天然气开采及海上设施维护的水下机器人系统。
这一系列技术成果在近期于圣彼得堡举行的聚焦能源、物流和造船行业的专业技术会议上亮相。据 USC 新闻服务部门介绍，此次推出的水下机器人是其国内海洋机器人整体发展计划的重要组成部分。
替代传统船只，实现快速应急响应
USC 工程部门官员指出，在传统模式下，从事故发生到调动标准救援船只通常需要 4 至 14 天。相比之下，部署在附近海域的水下机器人系统能够在几小时内做出反应。
该公司声称，这种快速响应机制可将因钻井平台停机造成的财务损失降低高达 85%。此外，这套系统预计将接管约 80% 的常规监测、检查及小型维修工作，这些任务目前主要由人工潜水员或从遥远港口调派的低速船只承担。
参与项目的工程师表示，将机器人单元永久部署在近海基础设施附近，可以有效消除由天气状况、距离因素以及船只调度冲突导致的延误。
除了应急场景，这些机器人在等待下一个任务时，也可停靠在船舶或码头旁进行状态检查。它们能够扫描船体、螺旋桨等部位，并标记可见的损坏情况。
这一功能使得船舶所有者能够更迅速地做出维修决策，同时也让维修码头在船只抵达前即可预估所需的工作量，从而减少现场评估的不确定性。
统一软件平台整合导航、传感与 AI
在水下车辆之外，USC 还推出了一个统一的软件平台。该平台将导航控制、水文数据收集、通信链路以及人工智能工具整合为一个连续的系统，取代了以往各自独立的工具模块。
会上，USC 还展示了用于俄罗斯沿海水域物流运营和水文勘测任务的无人驾驶水面船。此外，公司概述了利用杆件和网构建屏障以防御港口水域的概念方案，以及用于地震勘探工作的模块化系统。
关于水下集群技术，USC 描述其探索型集群具备协调多达 1,000 台独立设备协同运行的能力。不过，对于此类大规模协调机制在实际操作中的具体运作细节，该公司尚未透露。
USC 的长期目标是将这些机器人复合体转化为批量生产产品，并将成本控制作为未来每一代车型的设计指导原则。
