世界模型难使AI具备人类认知

世界模型难以让AI具备人类认知。尽管大语言模型表现拟人,但其基于统计的预测与人类因果理解存在本质差异。机器人操纵物体仍需大量训练,性能复制并不等同于真正的认知等同。

2026 年 11 月 5 日

AI难以掌握杯子破碎的因果机制

作者:迪迪埃·卡米洛·奥拉特·冈萨雷斯,皮埃尔·卢克·德·尚塔尔。

编辑:丽莎·洛克,评论:安德鲁·齐宁


当一个人拿起一杯咖啡时,我们使用基于对世界的理解的预测处理。机器人拿起杯子需要大量的训练和模拟。照片来源:来自 Pexels 的帕维尔·丹尼卢克

当前的人工智能技术,特别是基于 ChatGPT、Claude、Google Gemini 和 Perplexity AI 等大型语言模型的聊天机器人,在生成文本和处理复杂任务方面表现出高度拟人化的能力。这些系统能够写诗、进行头脑风暴并解决复杂问题,其底层架构很大程度上借鉴了人类神经元的运作机制,通过人工神经网络产生与人类思维相似的结果。

然而,结果相似并不等同于过程相同。人工智能与人类的思维方式存在本质差异。“世界模型”作为一种新兴技术,旨在帮助人工智能系统更接近人类的“思维”,但目前的 AI 仍无法像人类那样感知、学习或理解世界。

从拿杯子的动作看预测处理的复杂性

以拿起柜台边缘的杯子为例,这一对人类而言常规的动作,实则依赖于大脑复杂的预测能力。根据“预测处理”理论,大脑不断生成预期,并将这些预期与接收到的感官信息进行比较,从而指导行为。

例如,若误判空杯为满杯,手部肌肉会因预期较重物体而施加过大力量,导致杯子突然升起且感觉轻盈。这种预期与实际反馈之间的不匹配提供了纠正运动所需的信号,并更新了大脑对物体重量的估计。这种循环——预期影响行为,行为后果修正预期——构成了人类与世界互动的基础认知模式。

人工智能的预测机制差异

相比之下,即使是先进的家用机器人,要可靠地操纵杯子也需要大量的训练和模拟,以学习物理世界的规律及行动后果。大型语言模型虽然也进行预测,但其核心在于预测下一个单词或段落。这种基于统计模式的预测能产生强大的问题解决能力,但与人类基于因果关系的预测不同。

例如,聊天机器人可以通过分析海量数据中的模式,描述杯子被撞落后的情景,但这并不意味着它理解了杯子掉落背后的物理原因。它能生成可信的描述,却缺乏对因果机制的实际掌握。

世界模型与具身智能的尝试

为了缩小这一差距,“世界模型”应运而生。这是一种广泛的 AI 方法,旨在通过视频、模拟或机器人操作记录来预测情况演变及行动带来的变化。对于机器人而言,这意味着能够预判握力过大可能导致杯子破碎等后果。

通过整合行动、运动和感官信息,世界模型试图将预测与现实世界的事件联系起来。随着系统从行为和感官反馈中学习,其生成的预测可能与人类日益相似。然而,即使 AI 做出了相同的预测,这并不能揭示支撑该预测的知识结构或其获取方式。

性能复制不等于认知等同

对人类而言,杯子不仅是圆柱体,更关联着易碎性、所有权、温度以及潜在的行动后果等多维属性。这种理解源于早期发育阶段。研究表明,数月大的婴儿已具备基本的物体行为预期;儿童发展研究员让·皮亚杰指出,儿童通过实际行动建立知识,进而能在脑海中模拟后果,无需每次执行具体动作。

人类的学习是一个综合过程,涉及感受重量、观察倾倒现象以及想象可能发生的场景。虽然人工智能借助世界模型也能从多模态数据中学习动作与反馈,进而模拟与世界的互动,但其经验如何转化为类似人类的深层知识仍是未知数。

目前,人工智能可以更准确地预测事件并利用预测采取行动,但这不代表它具备了人类那样的感知、学习和理解能力。随着 AI 在复制人类认知结果方面越来越成功,区分系统的性能表现与其内部处理过程变得愈发重要。

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