汽车科技初创公司 IQ.Lvbs 指控竞争对手 Comma.ai 窃取驾驶模型
汽车科技初创公司 IQ.Lvbs 近日发布博客文章,披露了一起涉及其 IT 系统的安全事件。该公司声称,竞争对手 Comma.ai 试图通过黑客手段窃取其名为 NovaSpark 的自动驾驶模型。

据 IQ.Lvbs 描述,10 月 3 日,该公司在 Comma.ai 的 Discord 频道推出了 NovaSpark 私人测试版。这是其 IQ.Pilot 应用程序的首个模型,由于该模型需配合 Comma.ai 的摄像头硬件使用,因此选择在对方社区进行发布。
然而,自 10 月 7 日至 14 日期间,IQ.Lvbs 称遭遇了多次针对 NovaSpark 模型的窃取尝试,攻击者还试图访问用户设备及私人驾驶文件。其中,首个可疑请求源自一个被分配给 Comma.ai 公司的 IP 地址。
与此同时,在 10 月 8 日,即所谓袭击开始后不久,IQ.Lvbs 团队被禁止进入 Comma.ai 的 Discord 频道。此外,参与 IQ.Pilot 私人测试的个人用户也被移出该频道。
针对这一系列异常举动,IQ.Lvbs 团队成员、要求匿名仅以“猫”自称的用户界面/用户体验设计师向媒体推测了动机:“我们的模型 NovaSpark 性能远超 Comma.ai 现有的小型和大型模型,这直接威胁到他们的核心业务——即制造足够好的 AI 模型以销售其硬件。”他表示,这也是开发 NovaSpark 的主要动力。
争议进一步升级至 2026 年 10 月 7 日(注:原文日期如此,保留事实),一名名为 Torq_boi 的用户在 Discord 上发布异议消息,据称该用户为 Comma.ai 首席技术官 Harald Schäfer。他暗示 NovaSpark 是从 Comma.ai 的反叛希望模型中提炼而来。
Torq_boi 在帖子中表示:“我很高兴看到人们正在培养模型并对这些东西进行实验,但不要对公众撒谎说你在做什么,声称它不是现有逗号模型的微调,这并不酷。”
IQ.Lvbs 对此说法予以否认,坚称所有工作均由自家团队独立完成。该公司指出,Comma.ai 并未掌握 NovaSpark 的模型权重或 ONNX 格式数据,因此无法得出上述结论。在 IQ.Lvbs 发布的日志数据中,GitHub 用户名 haraschax 被标记为与 Comma.ai IP 地址相关的账户之一。
截至目前,Comma.ai 及其首席技术官 Harald Schäfer 未回应多家媒体的置评请求,Discord 用户 Torq_boi 也未回复私信询问。
背景信息显示,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)目前正对 Comma.ai 展开调查,评估其自动驾驶技术是否导致了 5 起事故及 3 起死亡事件。
对于此次安全事件,IQ.Lvbs 表示正在考虑采取法律行动。“我们目前正在审查法律选项,并考虑介入当局处理”,凯特(Kate)说道。





