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UCLA开发PhoneBot：400美元人形机器人复用安卓手机

UCLA开源400美元人形机器人PhoneBot。它复用安卓手机承担视觉与运动控制，无需专用传感器。通过镜像训练优化步态对称性，支持行走及目标跟踪，大幅降低硬件门槛。