# LR-SGS

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中科院团队发布LR-SGS与MMD-SLAM两项新方法，提升3D重建与机器人映射精度。其中场景重建论文入围ICRA 2026最佳论文决赛，融合LiDAR与视觉数据优化复杂环境感知。

人工智能 2026-11-11 16:20 22 阅读

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