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IEEE白皮书解析HiPHI数据集助力人形机器人

IEEE发布HiPHI数据集白皮书，解析人形机器人运动捕捉数据。该研究利用FrameNet指导采集全身动作，同步记录物体交互信息，验证了强化学习策略随模型规模扩大性能显著提升。