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毛虫仿生研究：人工装甲助软体机器人克服光滑表面

那不勒斯大学团队给毛虫穿上人工装甲，助其在玻璃上爬行。研究证实增加刚性与正压力可弥补光滑表面摩擦力不足，为软体机器人克服低摩擦环境提供了混合设计新思路。