# 半自动驾驶

密歇根大学与丰田研发触觉方向盘，提升人机协作

密歇根大学与丰田研发触觉方向盘，实现人机双向协商。该系统通过挤压反馈表达意图，实验显示能提升驾驶平滑度，降低驾驶员负荷，并加速失误后的信任恢复。