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首尔国立大学发布RISE框架，提升人形机器人多步任务成功率

首尔国立大学发布RISE框架，解决人形机器人多步任务难题。该架构通过责任诱导机制，让机器人在模拟环境中以87.3%的成功率完成连续动作，无需采集高成本的过渡演示数据即可联合训练独立行为示例。