# 机器人集群

索邦大学等提出机器人集群无地图识别环境形状新框架

索邦大学等提出机器人集群无地图识别环境形状新框架。该研究发表于《科学机器人》，通过局部通信模拟热量扩散推断空间几何特征，在Kilobots和Pogobots实验中成功区分圆盘与环形竞技场。