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埼玉大学验证AUTOSAR AP与ROS 2联合追踪

埼玉大学联合Astemo验证AUTOSAR AP与ROS 2跨平台追踪。云测试显示端到端覆盖率100%，点云回调率约33Hz，证实混合架构下延迟分析可行且开销极低。