Rockstar Games 旗下的《侠盗猎车手》（GTA）与《荒野大镖客：救赎》系列历来以塑造深度主角著称，从《GTA: Vice City》的 Tommy Vercetti、《GTA IV》的 Niko Bellic、《GTA V》的主角三人组，到《荒野大镖客：救赎 2》的 Arthur Morgan，均获得了玩家的高度评价。即将推出的《GTA 6》将首次引入女性主角 Lucia。
本作将由 Lucia 和 Jason 双主角驱动，玩家在大部分游戏时间内可在两者间自由切换。已知设定显示，Lucia 不仅擅长驾驶与格斗，更被描述为一个拥有独立欲望、刻板印象及性格缺陷的“完整人物”。
据 RockstarIntel 报道，编剧 Alexa 在接受《Love》杂志采访时透露，Lucia 的角色灵感源自其母亲——一位移民女性。她回忆道：“在创作‘Lucy’时，我想起我认识的女性，特别是我的母亲。她教养我的方式混合了杂乱、善良以及不容忍任何无理行为的态度。我与 Lucia 有强烈的共鸣，书写她的过程非常自然。”
“有很多像她这样的女人，也有很多像 Jason 这样的男人。我们专注于捕捉这种真实感。当你致力于刻画一个完全意识到自身需求的人物时，得到的往往是不完美的真实人性。这正是造就能与 Arthur Morgan 和 Niko Bellic 相提并论的女主角的关键。”
由 Roger Clark 饰演的 Arthur Morgan 被广泛认为是游戏界最优秀的角色之一。尽管 Rockstar 尚未正式确认演员阵容，但业界普遍推测 Manni L. Perez 将担任 Lucia 的面部捕捉与配音工作。Perez 此前曾出演过《Jessica Jones》、《Blindspot》及《法律与秩序：特殊受害者》等影视作品。
