波士顿动力公司为其人形机器人 Atlas 配备了新型机械手。最新发布的演示视频展示了该机器人的新能力,其中包括操作电钻等工具。尽管此次演示由远程操作员协助完成,但波士顿动力表示,这预示着未来自主操作的可能性。目前,该公司正致力于让 Atlas 通过自我学习而非单纯依赖训练来提升技能。

在自主性方面,Atlas 已能完全独立地使用新手执行任务。波士顿动力通过让 Atlas 抓取两颗高尔夫球的案例证明了这一点。值得注意的是,这款新手设计省略了小指,仅保留四根手指。据公司解释,增加小指带来的复杂性并不值得,因为这会额外增加电力消耗和维护难度。
波士顿动力机械工程师迪伦·特鲁什(Dylan Trush)指出,这只新手的复杂度已接近微型机器人的水平。此前,Atlas 手部自由度仅为 7 度,而新手的引入显著提升了这一指标。鉴于波士顿动力计划将 Atlas 应用于汽车组装场景,额外的自由度对于精细操作至关重要。此外,这只新手比人类手掌略大,力量也更强。
除了提升操作精度和力量,波士顿动力还希望新手具备更好的自我保护机制,能够避免那些可能导致机械部件损坏的动作。





