五角大楼近期在肯塔基州诺克斯堡的圣维思靶场（St. Vith Range）进行了一系列自动地面车辆（UGV）模拟作战测试。此次演习于10月中旬举行，四台高度模块化的UGV以团队形式协同工作，在滚动的地形中执行谈判与监视任务，旨在搜寻敌方部队。
DARPA技术顾问Jason Gregory指出，这次最新演习是响应欧洲盟友的要求而发起的。选择诺克斯堡作为测试场地，是因为其景观特征与欧洲战区相似。“我们正在研究如何将自主移动技术与有效载荷结合起来，以实现新的战斗能力。”Gregory解释道。
模块化平台与战术分工
这些UGV被描述为“超级模块化平台”，能够配备广泛的战术补充装备。在演示过程中，一名操作员收到关于模拟威胁的提示后，派遣一批UGV前往该区域。其中一台UGV先行侦察，其余三台则在后方待命。负责侦察的UGV搭载了一架飞行无人机，在现实场景中，这可用于增强视觉感知或从空中打击目标。
当领先的自动地面车辆完成指定区域的侦察后，其他UGV随即提供掩护和支持。随后，一枚模拟火箭向距离机器人群约300码的目标发射。最后，最后一台机器人脱离掩护位置，爬上山脊对战场进行评估。
人机协作原则：人类掌控火力
尽管移动、运动和目标检测均由自主系统完成，但演习强调任何动力参与——即开火行为——必须由人类操作员控制。Gregory明确表示：“只有当一个人说‘开火’时，它们才会动手。”
此次演习属于DARPA的“复杂环境中的机器人自主性与弹性”（RACER）计划的一部分。该计划的成功依赖于车辆设计、算法技术、超级智能以及安全通信等领域的专业知识整合。经过五年的研发，这些UGV现在可以直接接收指令完成战场任务，无需人工手动驾驶。据称，它们在越野行驶时的速度至少达到了人类驾驶员的水平。
后续部署计划
根据DARPA博客发布的消息，测试人员认为目前的UGV组合已具备部署条件，并可应用于多种其他任务场景。预计12月将举行更多的UGV狩猎试验，届时将有现役士兵参与其中。
