机器人首次在太空中自主组装结构
近日，一台机器人在无宇航员协助的情况下，于太空中成功完成了一个结构的组装工作。这一进展被视为迈向轨道经济的关键一步，为未来在轨自主制造和组装空间站、数据中心等大型基础设施奠定了基础。
该项目隶属于美国国防高级研究计划局（DARPA）探索太空建设新途径的计划。长期以来，大型轨道结构的构建主要依赖两种模式：一是由宇航员在太空中手动组装，二是将结构预先在地面组装并折叠后发射入轨再展开。然而，随着结构复杂度的提升，传统的展开方式已难以适用，而派遣宇航员进行建造的成本效益也日益降低。
项目负责人佩莱格里诺指出：“我们已经在太空中展开了许多物体。当前的宏观趋势是从‘空间展开’向‘空间建筑’转变。”
为了实现这一目标，佩莱格里诺及其团队研发了一款本质上具备高度复杂性的机械臂机器人。值得注意的是，研究人员仅用了 18 个月时间，便完成了从概念构思到轨道执行的全过程。
自今年 3 月从加利福尼亚州范登堡太空军基地发射以来，该机器人一直在利用一组管道、接头和反射网构建一个直径 1.4 米的无线电天线。任务过程中，每个步骤的图像均被传回地球。尽管这项任务预计将于 12 月结束，但目前的进展已充分证明了该方法的可行性。
在完成首次测试后，佩莱格里诺希望吸引更多研究人员和太空飞行企业加入，以加速开发更快、更大规模的组装系统。“我认为我们的目标应该是，在未来 5 年内开始实施此类项目，并在 10 年内建立起真正成熟的基础设施雏形。”他表示。
长远来看，最终目标是建造更大型的建筑物，同时减少因地面故障解决带来的干预需求。而在太空中搭建一根无线电天线，仅仅是这一宏大愿景的开始。
