Neufangled发布Stringman:天花板绳索机械爪整理家务

Neufangled发布天花板机械爪Stringman。该设备通过四根绳索悬挂,可移动2公斤物品整理家务。目前处于原型阶段且完全开源,用户需自备树莓派及3D打印组件进行搭建。

未来的家庭机器人未必需要拥有人形外观或双足行走能力。Nathaniel Nifong 创立的 Neufangled 公司提出了一种截然不同的构想:将家变成一个巨大的起重机游戏场。

张力极限28牛顿自动放松

这款名为 Stringman 的设备本质上是一个悬挂在天花板上的机械爪,通过四根绳索固定在房间角落(对角线长度可达 10 米)。两根机动装置调节绳索长度,使机械爪能在房间内自由移动。根据位置不同,Stringman 的有效载荷容量约为 2 公斤,能够将物品移动到指定位置,例如整理玩具盒或执行其他家务任务。

除了自动化操作,用户也可以选择手动控制 Stringman,体验类似大型起重机的操控乐趣。根据官方文档网站介绍,该设备目前处于公共原型阶段,具备在新房间进行自我校准并运行策略的能力,但可靠性尚未达到家用电器标准。

演示视频显示,Stringman 能够完成拾取衣物放入篮子、归位乐高积木及其他儿童玩具等任务。经过训练的系统甚至能抓取遗留在客厅另一侧的遥控器。Neufangled 在其未来路线图中表示,公司的使命是帮助人们拥有整洁有序的家,优先开发在当前具有实际效用的狭义机器人,而非那些研发周期漫长的通用型机器人。其目标在于设计低成本、能替人类完成厌恶任务的机器人。

对于希望尝试这一利基家庭自动化的爱好者而言,Stringman 是完全开源的。一套完整的系统包含三个连接至 Wi-Fi 网络的树莓派(Raspberry Pi),其中安装在爪子上的摄像头负责提供视觉反馈。此外,用户还需要一台专用的 PC 或 Mac 来运行运动控制软件。

硬件方面,用户需自备 3D 打印机、PCB 供应商以及电机、树莓派等材料清单中列出的组件。搭建过程需遵循文档指南,包括打印标记进行校准、使用视觉标签设置交付点,并编程使其执行特定任务。

关于安全性,考虑到悬挂在天花板角落长达 30 英尺的绳索结构,用户可能会担心碰撞风险。创始人 Nifong 承认这种情况可能发生,但他表示自己在生活中使用两台此类设备时曾撞上绳子,虽然令人惊讶但并未受伤。据机器人网站数据,Stringman 的张力极限为 28 牛顿,一旦达到该极限,所有绳索会自动放松,允许被拉脱。

对于想先体验模拟操作的潜在用户,Stringman 网页提供了模拟版本,支持通过局域网、云端或个人机器连接。®

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