- 实验室培养的肌肉组织被用于提升机器人的灵活性与运动能力
- ETH 苏黎世的研究人员展示了基于组织的肌肉执行器
- 这些执行器使小型机器人具备跳跃、游泳、行走和抓取的能力
具备行走、跳跃、游泳及移动能力的机器人或许比预期更早到来。ETH 苏黎世的研究团队正在开发源自厘米级活体组织的肌肉执行器。作为最新的设计方案，其运动性能较前代提升了 10 倍。
在生物混合机器人的设计过程中，研究人员发现肌肉组织的体积并非唯一关键因素，肌肉与骨骼之间的相互作用同样至关重要。
这些肌肉细胞源自老鼠，其成功培养被视为机器人制造领域的一种新方法。
生物混合肌肉技术
该项目由 ETH 苏黎世软机器人实验室主导，负责人 Robert Katzschmann 教授表示：“我们刚刚开始以更自然的方式构建机器人。”
目前，机器人通过研究进化至特定状态，肌肉组织被固定在支架上。由于需要维持肌肉活力，这些机器人只能在营养溶液中活动。
研究的一个显著特点是，不同肌肉执行器的表现存在差异。这种源于活体组织的“自然变异性”，与标准化制造部件的一致性形成鲜明对比。
机器人的“肌肉”系统
经过数年的开发，并通过计算机辅助设计，机器人的肌肉系统已趋于成熟。该研究的共同主要作者 Aiste Balciunaite 将这一过程称为“迭代过程”。
Balciunaite 指出，在以前的系统中，有时甚至需要借助显微镜观察弯曲情况，而目前的进展已使肉眼可见的运动成为可能。
演示视频展示了肌肉执行器的运动范围。这些尺寸超过 1 厘米的生物驱动器能够进行移动和抓取动作。此外，其他生物混合机器人已被编程实现行走功能，速度可达每秒 6.2 毫米。
尽管此类生物连接结构引发了关于未来发展的讨论，但其在探索应用和医学领域的价值更为突出，公众无需过度担忧。
