美国陆军测试自主货运直升机：Starlink 远程操控与 AI 避障
- 空客 MQ-72C Lakota 在飞行中遭遇突发禁飞区时，自主重新规划航线。
- 通过 SpaceX Starlink 卫星网络，地面操作员可在 70 英里外传输遥控指令。
- Shield AI 的 Hivemind 软件赋能直升机，使其无需飞行员干预即可独立导航。
美国陆军近期对空客 MQ-72C Lakota 自主货运直升机进行了测试。该机型基于 UH-72B Lakota（源自 H145）改装而成，旨在验证超视距自主物流能力。
在此次演示中，飞机遵循人类操作员提供的初始飞行计划，而机载自主软件则负责实时导航及应对环境变化。运营人员通过通信基础设施实现了对直升机的远程控制，最远距离达到 70 英里。
星际链接与蜂群智能：实现远程控制和自主导航
空客在阿拉巴马州亨茨维尔行政机场完成了五次演示飞行，展示了自主悬停、复杂转弯以及融入常规机场交通模式的能力。
在一次关键演习中，直升机遇到新引入的限制空域区域。空中物流连接器项目的高级主任 Jaysen Yochim 指出：“飞机必须自主决定如何绕过禁飞区。”随后，机载自主系统成功计算出替代路线并执行规避动作。
尽管一名飞行员全程留在机舱内，但 Yochim 强调，在整个测试过程中飞行员从未需要介入控制。直升机的自主性核心依赖于 Shield AI 开发的 Hivemind 软件，该软件能够解析机上传感器收集的数据以辅助决策。
感知层面，直升机配备了两台面向前方和后方的激光雷达传感器，以及安装在机鼻处的电光摄像头，共同为导航提供环境信息。
通信层面，远程控制依赖独立的链路，利用 SpaceX 的 Starlink 卫星网络在地面控制站与飞机之间传输指令。这一架构使得人类操作员能够在常规视线之外发出命令。Yochim 补充道：“在过去一年里，我们曾有过航班在 70 英里外被完全自主控制的案例。”此外，地面控制站也可通过三星平板电脑等设备进行操作。
货物转换与军事应用前景
虽然初步设计和测试已完成，但 MQ-72C 针对货运运营的改造仍在进行中。目前尚需完成额外的飞行测试和风洞测试，预计相关改装将在 2029 年或 2030 年左右就绪，届时机组人员将能更快速地装载和卸载物资。
第 101 空降师负责人大卫·加德纳少将（David Gardner）阐述了长距离重型装备空运的挑战。他表示：“我们可以把一些东西放在直升机里面，也可以挂在下面。但我们不会在 500 英里的距离上以 250 节的速度运送货物，也不会把马车挂在上面。”这暗示了现有直升机在速度与载荷平衡上的局限性，未来可能涉及 MV-75A 倾转旋翼机等平台配合使用。
在自主货运领域，其他竞争者包括 AW139、黑鹰直升机、罗宾逊 R66 以及贝尔 505。美国陆军对空客演示的兴趣表明，自动货物交付技术正受到军方的高度关注。
